Tezlik va aniqlik: SMT olib qo'yish tizimlarida to'g'ri muvozanat topish

SMT olib qo'yish mashinalarida tezlik va aniqlik o'rtasidagi asosiy muvozanatni tushunish SMT pick and place mashinalari

SMT mashinalarining ishlashi jarayonida tezlik hamda aniqlik o'rtasidagi asosiy muvozanat

Tezlikni aniqlik bilan muvozanatlash — elektronika ishlab chiqarishda muhandislar kundalik duch keladigan qiyin muammolardan biridir. SMT uskunalari maksimal tezlikda ishlaganda, soatiga o'rnatilgan komponentlar (CPH) aniq oshadi, lekin boshqa tomonlarda nima-nimadir qurbon bo'lishi kerak bo'ladi. Ayniqsa, atrofida 20 mikron atrofida aniqlik talab etiladigan mayda komponentlarni o'rnatish kamroq aniqlashga duch keladi. Bu nima uchun sodir bo'ladi? Asosan, uskunalar tezkor harakatlarning oqibatida vujudga keladigan tez boshlanish, tez to'xtash va tebranishlar bilan kurashishda qiynalayotgani uchun. Zamonaviy pick-and-place tizimlari bu muammoni yaxshiroq harakat boshqaruvi hamda real vaqtda sozlanadigan kameralar yordamida hal etishga harakat qiladi. Biroq, hozirgi kunda ushbu yechimlarning hammasini mutlaqo hal etgani haqida hech kim da'vo qilmaydi. Muhandislar qanchalik aqlli bo'lmasin, fizika imkoniyatlarimizga chegaralar qo'yadi.

Soatiga o'rnatilgan komponentlar (CPH) — ishlab chiqarish samaradorligining asosiy ko'rsatkichi

Soatiga CPH yoki komponentlar — bu asosan SMT montaj liniyasining qanchalik samarali ekanligini aniqlash uchun hamma tomonidan ko'riladigan narsadir. Bu raqam nima darajasida ideal sharoitda mashina bir soatda nazariy jihatdan nechta detallarni o'rnatishi mumkinligini aytib beradi. Aksariyat ishlab chiqaruvchilarning hisobotlariga ko'ra, eng yuqori darajadagi uskunalar soatiga taxminan 120 ming komponentgacha etishi mumkin. Lekin haqiqatni aytganda, hech kim kundalik amaliyotda shu raqamlarga erisha olmaydi. Amaliy ishlab chiqarish odatda taqsimotchilarni almashtirish, plastinkalarni siljitish va kerak bo'ladigan ko'rish tekshiruvlarini o'tkazish kabi to'xtashlarga bog'liq ravishda ideal ko'rsatkichlardan taxminan 30-40% past bo'ladi. Zavod menejerlari sifat me'yorlarini saqlab turish bilan birga yuqori ishlash tezligini muvozanatlash uchun o'zlarining optimal nuqtasini topishlari kerak. Ular uskunalarni ularning optimal tezliklaridan ortiqcha bosib yuborganda, nima sodir bo'ladi, deb o'ylaysiz? Komponentlarni o'rnatish paytida xatolar soni ko'payadi va yakuniy tahlilda dastlabki urinishda yaroqli mahsulotlar kamayadi.

So'nggi avlod elektronika ishlab chiqarishida 20 mikronga yetmas aniqlik talablari

Zamonaviy elektronika ishlab chiqarish sohasida 0201 o'lchamdagi chip va mikro-BGA to'plamlari kabi mayda qismlar bilan ishlash uchun 20 mikrongacha aniqlikka erishish muhim ahamiyat kasb etmoqda. Buni shunday tasavvur qiling: bu aniqlik bitta soch teli enining beshdan biri atrofida bo'lgan narsaga teng keladi. Bu darajadagi aniqlikni ta'minlash uchun ishlab chiqaruvchilarga mustahkam mexanik asoslar, komponentlarni joylashtirish uchun g'amxo'rlik bilan ishlaydigan ko'rish tizimlari hamda ishlab chiqarish jarayonida haroratni qat'iy nazorat qilish zarur, chunki hatto eng kichik issiqlik o'zgarishi ham barcha jarayonni buzib yuborishi mumkin. Turli sohalarda komponentlar orasidagi masofa kamayayotgan sari, xususan avtomobil elektronikasi, tibbiyot asboblari va kosmik tizimlar kabi muhim sohalarda, bu qadar tor me'yorida ishlash oddiy iste'mol tovarlariga qaraganda ancha muhim ahamiyatga ega, chunki ularda nosozliklarga imkon berilmaydi. Aynan shu muammo hozirda muhandislarning oldida turibdi: ular tezroq ishlab chiqarish tezligini saqlab, ushbu mikroskopik me'yorida qanday qilib ishlay oladilar? Hozirgi zamonaviy sirtga montaj qilish (SMT) uskunalari loyihalashning asosiy qismi aynan shu muvozanatni saqlashdan iborat.

Tezlik va aniqlikning muvozanati ishlab chiqarish hajmi hamda sifatiga qanday ta'sir qiladi

Tezlik va aniqlik o'rtasida to'g'ri muvozanat topish ishlab chiqarilgan mahsulot miqdori hamda uning sifatiga bevosita ta'sir qiladi. Ishlab chiqaruvchilar tezroq o'rnatish tezligi uchun intilsa, ular aslida yuqori ko'rsatkichlarga erishadi, lekin bu ko'pincha komponentlarning noto'g'ri joylashtirilishiga olib keladi. Bu mos kelmagan joylar ularga qayta ishlash yoki umuman tashlab yuborish orqali qo'shimcha ish bilan tugaydi, natijada tizim orqali haqiqiy chiqish hajmi kamayadi. Sohaning ba'zi tadqiqotlari shuni ko'rsatadiki, sifat bilan bog'liq barcha muammolarni hisobga olgan holda tezlikni taxminan 15% ga oshirish faqat atrofida 3 dan 5% gacha yaxshiroq o'tkazuvchanlikka aylantirishi mumkin. Eng yaxshi natijalar mashinalar hali ham aniqlik me'yorida bo'lib, barqaror tezlikda sifatli komponentlarni o'rnatishga erisha oladigan o'rtdagi nuqtada erishiladi. Biroq, ushbu optimal nuqta doim o'zgarmas emas; u qanday turdagi qismlar ishlatilayotgani, platining qanchalik murakkab ekanligi hamda har bir alohida mashinaning qanday imkoniyatlari borligiga qaramay o'zgarib turadi.

SMT pick and place mashinalarida aniqniytni ta'minlovchi asosiy texnologiyalar

Haqiqiy vaqt rejimida komponentlarni tekislash va xatoliklarni tuzatish uchun ilg'or ko'rish tizimlari

Zamonaviy sirtga o'rnatish texnologiyasi (SMT) pick and place mashinalari sun'iy intellekt bilan birlashtirilgan yuqori aniqlikdagi kameraga ega ilg'or ko'rish tizimlari bilan jihozlangan. Bu uskunalar komponentlarni elektron plataga o'rnatishda taxminan 20 mikron aniqlikka erisha oladi. Bu tizimlarning samaradorligini shuni tashkil etadiki, ular harakatlanayotgan komponentlarni tanib olish qobiliyatiga ega bo'lib, o'rnatish jarayonida burchakdagi yoki pozitsiyadagi muammolarga darhol moslashuvchanlik qiladi. Ishlab chiqaruvchilar vision tizimi yordamida tekislashdan foydalangan holda eski mexanik usullarga nisbatan xatolar sonini deyarli 90% ga kamaytirish mumkinligini aniqlashdi. Bu esa dastlabki bosqichda bekor qilingan plastinkalar sonini kamaytiradi, hatto kichik xatolar ham ahamiyatli bo'lgan zich joylashtirilgan PCB ishlov berishda ayniqsa qimmatbaho.

Servo boshqaruv va oziqlantirgich aniqligi: O'rnatish takrorlanuvchanligining asoslari

Komponentlarni doimiy ravishda o'rnatish kuchli servo boshqaruv tizimlariga va zamonaviy feyder texnologiyasiga juda ham bog'liq. Yuqori momentli va yopiq tsiklli foydalanish tizimiga ega bo'lgan servo dvigatellar narsalarni taxminan plus yoki minus 15 mikron aniqlikda saqlab turadi. Biroq, aqlli feyderlar lentani avtomatik ravishda oldinga surib, har bir qismni har safar to'g'ri chiqarishni ta'minlaydi. Barcha ushbu orqa tomondagi texnologiyalar joylashtirishni 99,95% dan yuqori darajada takrorlanishini ta'minlaydi. Ushbu xil takrorlanuvchanlik sifatni yuzlab minglab mahsulotlarda barqaror saqlash talab qilinadigan keng ko'lamli ishlab chiqarish liniyalari uchun juda muhim ahamiyatga ega.

20 mikrondan kamroq bo'lgan joylashtirish aniqligini ta'minlovchi harakatni boshqarish sohasidagi yangiliklar

Harakatni boshqarishdagi so'nggi yutuqlar sirtga o'rnatish texnologiyasidagi komponentlarni o'rnatish mashinalarida ulanish aniqrog'iligini sezilarli darajada o'zgartirdi. Bugungi kunda chiziqli dvigatellar bevosita boshqariladigan tizimlar bilan juftlanib, 2G tezlikdan ham tezroq tezlanadi, lekin ayni vaqtning o'zida aniq joylashtirish uchun etarlicha barqarorlik saqlanadi. Amaliy jihatdan bu shuni anglatadiki, ushbu mashinalar nuqtaviy aniqlikka zarar yetkazmasdan juda tez ishlaydi. Eng ajoyib tomoni shundaki, ushbu tizimlar paydo bo'layotgan tebranishlarni so'ndiradi va harorat o'zgarishiga haqiqiy vaqtda moslashadi. Shunday qilib, mashinalar soatiga yuzlab komponent ishlab chiqarayotgan uzoq ish davrlari davomida ham ular doimiy ravishda 20 mikrongacha bo'lgan ajoyib aniqlikni saqlab turadi.

Tezkor ishlash va sifatni muvozanatlash uchun SMT jarayonlarini optimallashtirish

Aralash mahsulotlar, kam hajmli ishlab chiqarish muhitlari uchun jarayonni optimallashtirish strategiyalari

Yuqori aralashma, past hajmli ishlab chiqarish uchun SMT jarayonlarini to'g'ri sozlash tez ishlashning hamda aniqlikni yo'qotmaslikning usullarini topishni anglatadi. Yaxshi yondashuv sifatida bir nechta mashinalarga joylashtirish vazifalarini taqsimlash orqali liniyani muvozanatlash hisoblanadi, shunda hech narsa ortib ketmaydi. Besleme sozlamasi ham katta ahamiyatga ega. Komponentlar qanchalik tez-tez ishlatilishiga qarab tashkil etilganda, nozllarning harakatlanish vaqtini kamaytiradi. Muntazam texnik xizmat ko'rsatish ham barcha narsani silliq ishlashini ta'minlaydi. Biz nozllarni sozlash, kamerani tekshirish va beslemelarni muntazam ravishda tekshirish orqali komponentlarning hali ham aniq kerakli joyiga tushishini ta'minlaymiz. Barcha ushbu taktikalardan tashqari, zavodlar mahsulotlar doim o'zgarayotgan paytda ham ishonchli bo'lib qolishini ta'minlaydi va partiyalar kichik bo'lib qoladi, bu esa zamonaviy yuqori aralashma ishlab chiqarish sohasida deyarli standartdir.

Tadqiqot holati: CPH chiqimini oshirish bilan bir vaqtda joylashtirish aniqligini saqlab qolish

Katta elektronika kompaniyasiga 20 mikronga yetmaydigan aniqlikni saqlab, soatiga montaj qilinadigan komponentlar (CPH) ko'rsatkichini taxminan 33% ga oshirishga muvaffaq bo'ldi. Ular bu natijaga jarayonni mukammal sozlash orqali erishdilar. Jamoa batareya tayyorlovchi qurilmalarni moslashtirishni optimallashtirishga katta e'tibor berdi va ish maydonida haqiqiy vaqt monitoring tizimlaridan foydalanishni boshladi. Bu esa uskunalar to'xtab qolishining oldini olishga va montaj xatolarini sezilarli darajada kamaytirishga yordam berdi. Asosiy omil sifatida sirtga montaj (SMT) qilish texnologiyasi asboblari ishlab chiqarish zanjiridagi oldingi va keyingi barcha boshqa uskunalar bilan to'g'ri muloqot qilishini ta'minlash edi. Chiqish ko'rsatkichlarini yaxshilash uchun butun ishlab chiqarish zanjirida to'g'ri sozlashlar qilinganda, sifat pasayishiga rozi bo'lish shart emasligi ma'lum bo'ldi.

Tezlikning yashiringan narxi: Yuqori CPH aniqlik siljish tufayli birinchi bor o'tkaziladigan foydalanish darajasini pasaytirganda

Soatiga komponentlar (CPH) soni bo'yicha eng yuqori ko'rsatkichga erishish dastlabki chiqish darajasiga salbiy ta'sir qiladi, chunki aniqlik siljishi tufayli yashiringan xarajatlar tez o'tkazib berishdagi yutuqlarni yo'qotadi. SMT olib qo'yish mashinalari o'zining eng aniq ishlash darajasidan oshib ketganda kichik xatolarga yo'l qo'yadilar. Bu kichik xatolar ayniqsa mayda uloqtirishli qismlar va sharsimon tarmoqli massivlarda jiddiy muammolarga aylanadi. Natijada nima sodir bo'ladi? Qo'tirish muammolari doim paydo bo'ladi, shuningdek, turli xil tekislash muammolari ham kuzatiladi. Zavod qayta ishlash uchun qo'shimcha vaqt sarflaydi yoki umuman nosoz plastinkalarni tashlab yuboradi. Bular haqiqiy ishlab chiqarish samaradorligini pasaytiradi, garchi texnik jihatdan mashina tezroq ishlayotgan bo'lsa ham. Aqlli ishlab chiqaruvchilar tezlik rekordlarini quvish o'rniga, tezlik sozlamalarining haqiqiy sifat ko'rsatkichlariga qanday ta'sir qilishini kuzatib boradi.

Komponentlarni o'rnatish aniqligi va uzoq muddatli PCB montaj ishonchliligi

SMT o'rnatish aniqligi qo'tirma tirqishlar butunligiga va qayta ishlash darajasiga qanday ta'sir qiladi

Komponentlarning to'g'ri joylashtirilish aniqligi lehim tutashtirish sifati hamda ishlab chiqarish jarayonining samaradorligi uchun katta ahamiyatga ega. SMT pick and place mashinalari aniqlik bo'yicha 20 mikrondan kamroq bo'lgan oltin nuqtaga erishganda, barcha narsalar lehimli aralashma qo'yilgan joylar ustiga to'g'ri tushadi, natijada yaxshi namlanish sodir bo'ladi va mustahkam ulanish hosil bo'ladi. Lekin hatto maydacha xatolar ham katta ta'sir qiladi. 50 mikron kabi juda maydacha og'ish ham noto'g'ri lehim qoplamasi, komponentlarning tekis emas, balki tik turib qolishi — "qabr toshi" defekti yoki esa lehim orollari keraksiz joylarni ulab qo'yishi kabi muammolarga olib keladi. Bu kabi muammolar birinchi bor sinovdagi muvaffaqiyat darajasini taxminan 15% ga tushiradi. Agar platani qo'lda to'g'rilash talab etilsa, har bir birligiga qo'shimcha ravishda taxminan 45 AQSH dollari sarflanadi. Yomonroq jihoni shundaki, qo'lda sozlash paytida hosil bo'ladigan issiqlik vaqt o'tishi bilan paltani zaiflatadi. Joylashtirishdagi xatoliklarning qancha pul ketishiga ta'siri tushuntirib beradi: aniqlik faqat dastlabki marta to'g'ri bajarish uchun emas, balki ishlab chiqarish xarajatlarini nazorat qilish hamda mahsulot ishonchliligini saqlash jihatidan ham muhim rol o'ynaydi.

Yagona tirqishli komponentlar va sharli panjara massivlaridagi (BGAs) moslamalilik xavflari: Asosiy sabablar va ularni oldini olish

Yagona tirqishli komponentlar va sharli panjara massivlari (BGAs) hatto kichik og'ishlarda ham halokatli nosozliklarga olib keladigan ayniqsa qiyin bo'lgan moslamalilik sharoitlarini yaratadi. 0,4 mm dan kam tirqishli komponentlarni to'g'ri o'rnatish uchun shar-paday mos kelishini ta'minlash uchun 15–20 mikron ichida aniqlik talab etiladi. Moslanmagan holatning eng keng tarqalgan sabablari quyidagilardan iborat:

• Ko'rish tizimi cheklovlari : Komponentdagi nozik farqlarni aniqlay olmaydigan yetarli bo'lmagan yorug'lik yoki kamera rezolutsiyasi
• Mexanik siljish : Nozzllardagi yoki oziqlantirgichlardagi eskirish, ishlab chiqarish davomida jamlanib borishi
• Ekologik omillar : Mashinani kalibrlashga ta'sir qiluvchi harorat o'zgarishi
• Solder pastasining oqishi : O'rnatishdan oldin pastaning tarqalib ketishi, natijada maqsadli o'rinlarning o'zgarishi

Oldini olish strategiyalari ishlab chiqarish davomida barqaror o'rnatish samaradorligini saqlash uchun ilg'or fidtsial tanish tizimlarini, muntazam kalibrlash tsikllarini hamda atrof-muhitni boshqarish choralarini o'z ichiga oladi.

Vazifani hal etuvchi PCBlarda chegaraviy o'rnatishning ishonchliligi jihatidan oqibatlari

Detallar belgilangan joylaridan birozgina chetga siljigan bo'lsa, ular oddiy sinovlarda ko'rinmas qoladigan, lekin uskunalar haqiqiy sharoitda foydalanilayotganda, ayniqsa, harorat o'zgarishiga yoki doimiy harakatga uchrab turganda, keyinroq namoyon bo'ladigan muammolarni rivojlantirishga moyillik ko'rsatadi. Ba'zi sanoat sohasidagi sinov hisobotlariga ko'ra, yurak monitorlari yoki avtomashinalarning xavfsizlik tizimlari kabi juda muhim narsalar uchun ushbu nozik nuqtalardan kelib chiqqan nosozliklar boshlang'ich qiymatlaridan taxminan uch barobar ko'payib, atrofancha besh yil ichida ro'y berishi kuzatilgan. Bunday ishonchlilik muammosi mahsulotlaridan mutlaq ishonchlilik talab qilinadigan ishlab chiqaruvchilar uchun jiddiy xavf tug'diradi.

• Vaqtinchalik ulanishlar : Qisman ulangan komponentlar basharatsiz ishlashga olib keladi
• Payvand birikmalarining charchashi : Harorat kengaytirilayotganda noto'g'ri tekislanish tufayli ta'sir etuvchi kuchlarning tengsiz taqsimlanishiga duch keladigan noto'g'ri joylashtirilgan birikmalar
• Elektr ishlash samaradorligining pasayishi : Noto'g'ri yerlashtirish tufayli yuqori chastotali elektr zanjirlarida signallarning butunligiga zarar etishi
• Korroziyaga moyillik : Lehim bilan yetarlicha qoplanmagan mis sirtlarning oshkor bo'lishi

Ushbu ishonchlilik jihatlari ayniqsa, nosozliklar jiddiy xavfsizlik yoki moliyaviy oqibatlarga olib keladigan sohalarda, joylashtirish aniqligining faqatgina ishlab chiqarish ko'rsatkichlaridan tashqari mahsulotning butun foydalanish muddati davomida unumdorligini belgilab berishini ta'kidlidi.

SMT pick and place mashinalarining amaliy ishlash samaradorligini baholash

Texnik xarakteristikalardan tashqari: ishlab chiqarish sharoitidagi haqiqiy tezlik va aniqniylikni solishtirish

Ishlab chiqaruvchilar odatda SMT pick and place mashinalari uchun eng yuqori ishlash ko'rsatkichlarini e'lon qiladilar, ba'zida sozlamalarga ko'ra soatiga 200 000 tagacha komponentga yetib boradi. Lekin ushbu uskunalar zavod maydoniga chiqqanda, ta'g'irlangan narsa bilan haqiqatan ham ishlab chiqilayotgan mahsulot orasida odatda katta farq bo'ladi. Komponentlarni almashtirish, feyderlarni ishonchli ravishda ishlata olish va ko'rish tizimlarini to'g'ri sozlash kabi narsalar shu jihatdan ajoyib raqamlarga ta'sir qiladi va haqiqiy ishlab chiqarish hajmini kataloglarda da'vo qilinganidan taxminan 15 dan hatto 30 foizgacha kamaytiradi. Aniqroq qaraganda, raqamlar yanada qiziqaroq bo'ladi. Da'vo qilingan tezliklarda 20 mikronga yaqin tor chegaralarni saqlab turish juda qiyin. Eng chiroyli uskunalar ham uzluksiz soatlab ishlab turgach aniqroq bo'lishdan voz kechadi. Aynan shu sababli aqlli ishlab chiqaruvchilar xarid qilishdan oldin faqatgina sozlamalarni tekshirib chiqish o'rniga, ushbu uskunalarni haqiqiy ishlab chiqarish sharoitida sinovdan o'tkazishadi.

Soxa bo'yicha taqqoslash: Yetakchi ishlab chiqaruvchi va global raqobatchilar

Yirik xitoy ishlab chiqaruvchisini butunlay tanilgan global brendlarga qaraganda mustaqil baholovchilar tomonidan amalga oshirilgan maydon sinovlari uskunalar ishlash jarayonida qanchalik ishonchli va barqaror ekanligi jihatidan sezilarli farqlarni ko'rsatmoqda. Albatta, Xitoyda ishlab chiqarilgan uskunalar odatda dastlabki arzon narxlar va etarli darajadagi tezlik ko'rsatkichlari bilan jozibali tuyuladi, lekin haqiqiy ishlab chiqarish sharoitida tekshirilganda, ular odatda kutilgan natijani bermaydi. Sinovlar natijalari uzun davom etadigan ishlab chiqarish jarayonida yuqori sifatdagi xalqaro brendlarga nisbatan taxminan 12 dan hatto 18 foizgacha kamroq aniqlikni ko'rsatmoqda. Farq nimada? Global ishlab chiqaruvchilarning harakatlanuvchi qismlarida umuman yaxshiroq issiqlik boshqaruvi hamda mustahkamroq kamera kalibrlash tizimlari mavjud. Ularning uskunalari soatlab bevosita ishlab turgandan keyin ham o'rnatishni aniq saqlab turadi va kerakli joydan faqat 1 yoki 2 mikron atrofida joylashishini ta'minlaydi. Bu esa alohida PCB montaj liniyalari kabi juda mayda noto'g'ri o'rnatish butun partiyadagi sim kabel panellarini buzib yuborishi mumkin bo'lgan joylarda ayniqsa muhim.

Ko'p so'raladigan savollar

SMT olib qo'yish va joylashtirish mashinalarida tezlik va aniqlik nima uchun muhim?

Tezlik va aniqlik muhim, chunki tez joylashtirish ishlab chiqarish hajmini oshirsa ham, ko'pincha aniqlik bilan almashtiriladi, bu elektronika ishlab chiqarishda xatoliklarni oshiradi va birinchi marta o'tish natijasini kamaytiradi.

Komponentlarni 20 mikronga yetadigan aniqlikda joylashtirishni qanday usullar yaxshilaydi?

Yukori aniqlikdagi ko'rish tizimlari, servonazorat va harakat boshqaruv texnologiyasidagi yangi yutuqlar yuqori ekanlikdagi kamerani, sun'iy intellektni va barqaror harakat tizimlarini qo'llab-quvvatlash orqali 20 mikron ostida aniqlikka erishishga yordam beradi.

Ishlab chiquvchilar nozik qadamlidagi komponentlar va BGAlarda tekislashishdan qanday qilib saqlanishlari mumkin?

Tekislashishdan saqlanish uchun ishlab chiquvchilar ilg'or fidtsial tanish tizimlarini joriy etishi, uskunalarni muntazam tarzda sozlashi va joylashtirish aniqligiga ta'sir qiluvchi atrof-muhit omillarini nazorat qilishi mumkin.

Soatiga komponentlar (CPH) nima va nega u muhim?

Soatiga komponentlar (CPH) SMT mashinasining bir soatda qancha qismni o'rnatishini o'lchaydigan asosiy mezon hisoblanadi. Bu ishlab chiqarish samaradorligini baholash uchun muhim, lekin sifat jihatlarini ham hisobga olish kerak.

Noaniqlik PCB ishonchliligiga qanday ta'sir qiladi?

Komponentlarni noto'g'ri o'rnatish kabi xatolar 'qabr toshi', 'ko'priklar' va yomon payvandlangan tutashtirish kabi nuqsonlarga olib keladi, bu esa PCB ishonchliligini pasaytiradi va qayta ishlash xarajatlarini oshiradi.