Mest áhrifamiklu þættirnir sem ákvarða nákvæmni setningar í SMD-pick-and-place-vasa

SMD töku-og-setja vélar Afköst myndkerfis: CCD myndavél, samræming og umhverfisheldni

Tvöföld myndavafningur fyrir grófa justun og nákvæma auðkenningu markastaða

Fyrirmyndarleg vélbúnaður fyrir vöxt og settu stendur á tveggja stiga sjónkerfum til að ná mjög nákvæmri staðsetningu á mikróna stigi. Fyrst er til fjölbreytt myndavélar kerfi sem framkvæmir fljóta upphafsstaðsetningu og setur hlutina innan um hálf millimetra frá réttri staðsetningu. Síðan kemur háraukinn CCD-sjónvarpsgeislavörpur, sem getur greint niður í 25 mikrón per prófa, og skoðar nákvæmlega viðmiðunarmörk og tengiliði hlutanna til að finjustilla. Þessi tveggja stiga aðferð gerir vélmennunum kleift að gera lokabréfingar með um ±15 mikrón nákvæmni. Samanborið við eldri einstigs kerfi, gefa framleiðendur til kynna að framleiðsluhlutföll hafi minnkað um allsherjar 40 prósent án þess að gjörsamlega missa á gæðum. Villaframlag heldur sig undir 20 villa á milljón hlutum, jafnvel fyrir smá 01005 hlutana, sem er afar áhrifameikið ef miðað er við raunverulega stærð þeirra.

Nákvæmleikaskrun og ljósmyndavandamál sem aðalorsök undirprófa mislíningar

Þegar kemur að sjónkerfum eru umhverfisþættir ábyrgir fyrir um þrjá fjórðung alla villur í staðsetningu. Skoðum nokkrar athugasemdir: þegar hitastig breytist geta linsur hreyft sýnsvið um allt að 0,3 micrometrar fyrir hverja gráðu Celsius. Hvað varðar raka yfir 60% hlutfallslegan rakann, er raunverulega nauðsynlegt að styðja Z-ás um 8%. Jafnvel minniháttar breytingar á LED-bjólafrumtaki muna einnig. Aðeins 10% frávik í ljósstyrk myndar skugga sem valda villu í auðkenningu markmerkja á bilinu 4 til 12 micrometrar. Til að berjast við þessar vandamál á öruggan hátt innleiða flest ver matvinnslu starfsemi daglega viðmiðun samkvæmt NIST-mælieiningum. Þær leggja einnig meiri pening í hitastöðugleikakerfi sem halda hitastigi innan við hálfgráðu Celsius. Margbrytnings belysingarkerfi með sjálfvirkri aðlögun á ljósstyrk hjálpa einnig. Ver heimilin sem fylgja þessu algerlega aðferð ná yfirleitt niðurstaðu um að staðsetningarskekkjur minnkist um allt að 90%. Flest halda undir 25 micrometra nákvæmni um allan áttatíma framleiðslubil, þó að stundum gerist samt breytingar í raun.

Nákvæmni í hreyfistýringu: XY borðaerfur, völdumotors og endurtekning á hitaeffum

Leysivelta, smáskrefuniskynjun og varmaleiðni í nákvæmum vélum til að taka og setja hluti

Staðsetning nákvæmni í hreyfiskerfum stendur frammi fyrir þremur helstu áskorunum sem vinna saman: vélræna mótvirkni, takmörk í mikrostepping upplausn og vandamál sem orsakast af hitaþenslu. Þegar gírinn er slappur eða bolta skrúfurnar (sem við köllum bakvirkjun), það skapar hysteresis áhrif þegar stefnur breytast hratt. Ef örstopp er ekki nógu fínt (undir 1/256 stig), verða titringar ásamt staðsetningarvillum undir 10 mikrometrum. Hitastig er líklega stærsta vandamálið. Án viðeigandi umhverfisstjórnunar geta XY-stigum safnast upp villur yfir 25 míkrómetra. Bestu vélarnar takast á við öll þessi vandamál með sérstöku mótorhætti, mjög fínum örstökkum og snjölluðum hitaviðbótarkerfum sem fylgjast með hitastiginu í rauntíma. Þessar nýju lausnir ná yfirleitt í um það bil + eða - 3 mikrometra endurtekni jafnvel eftir marga rekstrarhring.

Hreinsun stungunnar og tómarúmsins: Mikilvægt fyrir smávægilega meðhöndlun hlutar

Tapp í vélmenni, nozzle-slíting og áhrif hreyfandi miðju á uppsetningartæki 0201/01005

Að halda á öryggisnákvæmri loftþjötnun er ekki bara mikilvægt heldur algjörlega nauðsynlegt þegar unnið er með mjög litlum hlutum eins og 0201 og 01005. Jafnvel minnstu sprungur geta leitt til þess að hlutar detta af áður en rétt er sett í stað, sem getur haft í för með sér að hlutarnir lendi á rangri stað eða fari alveg týndir. Sprengurnar sjálfar hafa í meðal að slíta sig með tímanum, sem leiðir til verri þéttinda. Við höfum séð bilunarpóts hækka um allt að 15% í stórframleiðslu. Kerfi með virkri miðjugetu hjálpa til við litlu hreyfingar sem koma upp í hröðunarferlunum, en þessi kerfi bera sig illa ef virkir eða miðun færist. Þegar afköst sprengunnar falla, hefur það strax mikla áhrif á framleiðsluna. Fyrsta prófhlutfall lækkar og síðan kemur dýr endursmíðun. Þess vegna er svo mikilvægt að athuga sprengur reglulega og skipta út í samræmi við áætlaðan tíma hjá öllum sem stundreglar með vandamál tengd áreiðanleika við að setja litlir hluti.

Samkvæmt afhendingu á fæðu og hlutum: Bandshandlingar og skoðunarreglur

Töfruafpellingarþrýstingur, spenningarbreytileiki og ójafn fæðingarbill í SMT framleiðslulínur

Hvernig vel fæðingarvélarnar virka hefur mikinn áhrif á nákvæmni staðsetningar hluta, sérstaklega þegar kemur að litlum pakkningum sem krefjast nánari nákvæmni en ±25 mýkrón. Þegar teipið losnar ekki jafnvægt frá vöndlinum, geta hlutarnir annað hvort komið af of snemma eða færst hliðarlega við upptöku. Ef spennan á berjara teipinum er ekki nógu stöðug, hafa hlutarnir í að brotlindra. Og smáar ósamræmur í fæðslubragði (allt sem er yfir 0,1 mm) byrja að safnast saman í framleiðslukeyrum þar til veruleg villa í staðsetningu verður augljós. Góða fréttina er að sjónkerfislausnir greina flestar af þessarar villur á meðan þær gerast, sem svo vekur upp sjálfvirk stillingu á spennustillingum. En enn betra er að servodreifnar fæðingarvélarnar bjóði áreiðanleika aukinn, vegna þess að þær styðja bæði á horninu sem teipið er leyst af og hraðanum sem það fer áfram í vélinni, og jafna þannig út óreglur í sjálfu teipinu. Með venjulegri viðhaldsáætlun í gangi ásamt þessum eiginleikum, gefa framleiðendur til kynna að brot- og villaþrótt tengd fæðingarvélar hafi minnkað um allt að 40 prósent í stórum SMT-aðgerðum.

Kerfisstýrt samstilling: Samræming á hreyfingum höfuðs, fæðutækis og PCB borðs

Að ná í rétta nákvæmni í dagsetningar plöntunartækjum krefst mjög náinnar samstillingar milli setningarhaufa, færiburðar og PCB-stillingarborða niður í nanosekúndu. Þegar hlutar virka sjálfstætt, eins og oft gerist í margra spor uppsetningum eða við meðhöndlun mismunandi tegunda vara, byrja smáar tímabil að safnast saman á lífrænni stigi. Til dæmis getur einfaldlega 5 millisekúnda tímamunur við að hreyfa borðið og framfæra færiburða samtímis valdið 0201 rásir að vera fráviknar um 35 mikrómetra þegar hröðun er hæst. Nútímarammarsstýringarkerfi leysa þetta vandamál með snjallborgur sem spá segja fyrir um hreyfingarleiðir og stilla hröðunarferla á undan til að koma í veg fyrir árekstrar. Kerfin halda setningarnákvæmni undir 15 mikrómetra CPK jafnvel við áhrifamiklar hraða 45.000 hluti á klukkutíma. Þeir ná þessu með fljótri bakslóð (svarna tími minna en 1 millisekúnda), geislalokun uppfærslur sem gerast að minnsta kosti 2.000 sinnum á sekúndu og aðlögun fyrir hitaskammta útbreiðslu yfir mismunandi ása. Prófanir samkvæmt JEDEC staðli sýna að vélar sem vantar rétta samstillingu hafa um 18% fleiri setningarvillur við að breyta á stefnum fljótt, sem er mikilvægt í framleidsluumhverfi þar sem bæði hraði og nákvæmni teljast.

Algengar spurningar

Hvaða þættir geta haft áhrif á nákvæmni sjónkerfis?

Umhverfisþættir eins og hitabreytingar, raka- og LED-birtustyrkur geta verið áhrifameðferðir á nákvæmni og valdið undir-píxla mislínum.

Hvernig halda hreyfikerfum nákvæmni í ljósi hitaviðbóta?

Hreyfikerfi berjast við villur vegna hitaviðbóta með skynsamlegum hitajafnvigtarkerfum, andspennismörkunarkerfum og nákvæmum smáskrefsstýringu.

Af hverju er grunsamleiki mikilvægur fyrir höndun á hlutum?

Grundsamleiki er nauðsynlegur til að tryggja að litlir hlutar séu settir nákvæmlega án þess að sleppa eða tappa þeim vegna leka.

Hvernig sameina matarar nákvæmni við setningu hluta?

Matarar tryggja jafnlokuð afpellingu á sporum og stöðugan spennistillingar, sem koma í veg fyrir snemma losun hluta eða hliðrun í staðsetningu við upptöku.

Hvernig ná samtímabindingu yfir ýmsa hluta í nútímasvélar?

Nútímagögn nota ræðilegar reiknirit til að spá í hreyfingu, fljóta endursenda lykkjur og uppfæra servodriver til að tryggja samstilltar aðgerðir og lágmarka settunarvillur.