SMD پک اینڈ پلیس مشینوں میں جگہ کی درستگی کو متاثر کرنے والے اہم عوامل

ایس ایم ڈی پک اینڈ پلیس مشینز ویژن سسٹم کی کارکردگی: سی سی ڈی امیجنگ، کیلبریشن، اور ماحولی استحکام

کرسی الجائنمنٹ اور فائن لینڈ مارک ڈیٹیکشن کے لیے ڈیوئل-اسٹیج امیجنگ

سپر خودکار پلیسمنٹ کے لیے ٹاپ ٹیئر پِک اینڈ پلیس مشینیں مائیکرون سطح تک درستگی حاصل کرنے کے لیے دو مرحلہ ویژن سسٹمز پر انحصار کرتی ہیں۔ پہلے اس وائیڈ فیلڈ کیمرے کا استعمال ہوتا ہے جو تیزی سے تقریبی پوزیشننگ کرتا ہے، جس سے حصوں کو ان کی منزل تک تقریباً آدھے ملی میٹر کے اندر لایا جاتا ہے۔ پھر ہائی میگ CCD سینسر آتا ہے، جو فی پکسل 25 مائیکرون تک کا پتہ لگا سکتا ہے، جو ان فِڈیوکل نشانات اور جزو کی لیڈز کو قریب سے دیکھ کر درستگی پیدا کرتا ہے۔ اس دو مرحلہ طریقہ کار سے مشینیں اپنی آخری ایڈجسٹمنٹس تقریباً ±15 مائیکرون کی درستگی کے ساتھ کر سکتی ہیں۔ قدیم ایک مرحلہ والے نظاموں کے مقابلے میں، صنعت کار رپورٹ کرتے ہیں کہ معیار کو متاثر کیے بغیر پروڈکشن سائیکلز میں تقریباً چالیس فیصد کمی آئی ہے۔ خرابی کی شرح اتنے چھوٹے 01005 اجزاء کے لیے بھی ہر ایک ملین میں بیس اجزاء سے کم رہتی ہے، جو اس بات کو مدنظر رکھتے ہوئے کافی متاثر کن ہے کہ یہ چیزیں کتنی چھوٹی ہیں۔

ذیلی پکسل غلطی کی بنیادی وجوہات: کیلیبریشن ڈرِفٹ اور روشنی کی تبدیلی

بینائی کے نظاموں کے حوالے سے ماحولیاتی عوامل تقریباً تمام جگہ والی غلطیوں کے تین چوتھائی حصے کے ذمہ دار ہوتے ہیں۔ آئیے کچھ خاص باتوں پر نظر ڈالتے ہیں: جب درجہ حرارت میں تبدیلی ہوتی ہے، تو لینس فوکس تقریباً 0.3 مائیکرو میٹر فی سینٹی گریڈ ڈگری کے حساب سے منتقل ہو سکتے ہیں۔ 60 فیصد سے زائد نمی کی سطح کے لیے درحقیقت Z محور کے ساتھ 8 فیصد ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ LED روشنی کی شدت میں چھوٹی تبدیلیاں بھی اثر انداز ہوتی ہیں۔ روشنی کی شدت میں صرف 10 فیصد کی تبدیلی وہ سایے پیدا کرتی ہے جو نشانی کی تشخیص کو 4 سے 12 مائیکرو میٹر تک غلط کر دیتی ہے۔ ان مسائل کا مؤثر طریقے سے مقابلہ کرنے کے لیے، زیادہ تر سہولیات روزانہ NIST ٹریس ایبل معیارات کے ساتھ کیلنڈریشن کو نافذ کرتی ہیں۔ وہ درجہ حرارت کو آدھے سینٹی گریڈ ڈگری کی حد تک برقرار رکھنے والے تھرمل استحکام کے نظاموں میں بھی سرمایہ کاری کرتے ہیں۔ خودکار روشنی کی شدت میں ایڈجسٹمنٹ کے ساتھ ملٹی اسپیکٹرم روشنی کے سیٹ اپ بھی مدد کرتے ہیں۔ جو فیکٹریاں اس جامع نقطہ نظر پر عمل کرتی ہیں، عام طور پر ان کی جگہ والی غلطیاں تقریباً 90 فیصد تک کم ہو جاتی ہیں۔ زیادہ تر 8 گھنٹے کے پورے پیداواری دورانیے میں 25 مائیکرو میٹر سے کم درستگی برقرار رکھتے ہیں، حالانکہ عملی طور پر کبھی کبھار لہریں اب بھی ہوتی ہیں۔

حرکت کنٹرول کی درستگی: XY اسٹیج کی حرکیات، موٹر کا انتخاب، اور حرارتی دہرائی جانے کی صلاحیت

اعلیٰ درستگی والی پِک اینڈ پلیس مشینز میں بیک لاش، مائیکرو اسٹیپنگ ریزولوشن، اور حرارتی توسیع

حرکت پذیر نظاموں میں مقام کی درستگی تین اہم چیلنجز کا سامنا کرتی ہے جو باہم مل کر کام کرتے ہیں: میکانیکی بلاش، مائیکرو اسٹیپنگ ریزولوشن کی حدود، اور حرارتی پھیلاؤ کی وجہ سے پیدا ہونے والی دشواریاں۔ جب گئیرز یا بال سکروز میں خلا (جسے ہم بلاش کہتے ہیں) ہوتا ہے، تو سمت تبدیل کرنے کے دوران ہِسٹیریسس کے اثرات پیدا ہوتے ہی ہیں۔ اگر مائیکرو اسٹیپنگ کافی باریک نہ ہو (ایک قدم کے 1/256 سے کم)، تو 10 مائیکرومیٹر سے کم فاصلے پر وضعت کے ساتھ ساتھ کمپنیں بھی پیدا ہوتی ہیں۔ تاہم، حرارتی پھیلاؤ شاید سب سے بڑی دشواری ہے۔ مناسب ماحولیاتی کنٹرول کے بغیر، XY اسٹیجز 25 مائیکرومیٹر سے زائد غلطیاں جمع کر سکتے ہیں۔ بہترین مشینیں ان تمام مسائل کا مقابلہ کرنے کے لیے خصوصی اینٹی-بلاش میکانزم، انتہائی باریک مائیکرو اسٹیپنگ صلاحیتوں، اور ذہین حرارتی معاوضہ نظام استعمال کرتی ہیں جو درجہ حرارت کی حقیقی وقت میں نگرانی کرتے ہیں۔ ان جدید حلول کی وجہ سے بہت سے آپریٹنگ سائیکلز کے بعد بھی عام طور پر تقریباً ±3 مائیکرومیٹر دہرائی جا سکتی ہے۔

نوزل اور ویکیوم کی سالمیت: چھوٹے اجزاء کو سنبھالنے کے لیے انتہائی ضروری

ویکیوم کا نقصان، نوزل کی پہننے اور 0201/01005 پلیسمنٹ کرنسی پر ڈائنامک سنٹرنگ کا اثر

چھوٹے 0201 اور 01005 اجزاء کے ساتھ کام کرتے وقت اچھی ویکیوم انٹیگریٹی برقرار رکھنا صرف ضروری ہی نہیں بلکہ بالکل ناگزیر ہوتا ہے۔ سب سے چھوٹی لیک بھی اس بات کا باعث بن سکتی ہے کہ اجزاء صحیح طریقے سے جگہ پر آنے سے پہلے ہی گر جائیں، جس کا مطلب یا تو غلط جگہ لگے اجزاء ہیں یا پھر بالکل کھو جانا۔ نوزل خود بھی وقت کے ساتھ گھس جاتے ہیں، اور اس سے سیل کی معیار کمزور ہوتی چلی جاتی ہے۔ ہم نے دیکھا ہے کہ زیادہ حجم والے آپریشنز چلانے والی سہولیات میں ناکامی کی شرح 15 فیصد تک بڑھ جاتی ہے۔ وہ چھوٹی چھوٹی حرکتوں کے دوران تیزی کے دوران ڈائنامک سنٹرنگ سسٹم مدد کرتے ہیں، لیکن جب کمپن موجود ہو یا کیلیبریشن بے ترتیب ہونے لگے تو یہ سسٹم مشکلات کا شکار ہو جاتے ہیں۔ جب نوزل کی کارکردگی گرتی ہے، تو پیداوار پر فوری اور شدید اثر پڑتا ہے۔ پہلی بار منظوری کی شرح کم ہو جاتی ہے، اور پھر مہنگی دوبارہ کارروائی کا سلسلہ شروع ہو جاتا ہے۔ اسی وجہ سے چھوٹے اجزاء کی جگہ لگانے کے معاملے میں قابل اعتمادی کے مسائل کا روزانہ سامنا کرنے والوں کے لیے باقاعدگی سے نوزل کی جانچ پڑتال کرنا اور مقررہ شیڈول کے مطابق انہیں تبدیل کرنا انتہائی اہم ہو جاتا ہے۔

فیڈر اور جزو کی ترسیل کی سازگاری: ٹیپ میکینکس اور معائنہ پروٹوکول

ٹیپ اتارنے کی قوت، کشیدگی میں تبدیلی، اور فیڈ پچ میں ناہمواری SMT پیداوار لائنوں میں

فیڈرز کی کارکردگی درحقیقت اس بات پر اہم اثر انداز ہوتی ہے کہ چھوٹے پیکجوں میں جن کی رواداری ±25 مائیکرون سے بھی کم ہوتی ہے، اجزاء کو کتنی درستگی سے رکھا جاتا ہے۔ جب ٹیپ ریل سے مستقل بنیاد پر نہیں اُترتا تو اجزاء یا تو بہت جلدی نکل آتے ہیں یا اُٹھاتے وقت جانب کی طرف منتقل ہو جاتے ہیں۔ اگر کیرئیر پر تناؤ کافی مستحکم نہیں ہوتا تو اجزاء کا ادھر اُدھر بھٹکنا عام بات ہوتی ہے۔ فیڈ پچ میں چھوٹی چھوٹی عدم مساوات (0.1 ملی میٹر سے زیادہ کچھ بھی) پروڈکشن کے دوران جمع ہوتی چلی جاتی ہیں یہاں تک کہ ہمیں نمایاں جگہ کی غلطیاں نظر آنے لگتی ہیں۔ اچھی خبر یہ ہے کہ ویژن سسٹمز ان میں سے زیادہ تر مسائل کو واقعہ کے وقت ہی پکڑ لیتے ہیں، جس کے بعد تناؤ کی ترتیبات میں خودکار تبدیلیاں ہوتی ہیں۔ اور بہتر یہ کہ سرو موٹر چلانے والے فیڈرز مزید قابل اعتمادی فراہم کرتے ہیں کیونکہ وہ ٹیپس کو کس زاویہ پر اُتارا جائے اور مشین میں کتنی تیزی سے آگے بڑھایا جائے دونوں میں اصلاح کرتے ہیں، جو ٹیپ میں موجود کسی بھی ناموزوں صورتحال کی تلافی کرتا ہے۔ باقاعدہ دیکھ بھال کی عادات کے ساتھ ان خصوصیات کو نافذ کرنے کے ساتھ ہی، تیار کنندگان نے اپنی بڑے پیمانے پر سطحی موٹر تکنالوجی کے آپریشنز میں فیڈر سے متعلق خرابیوں میں تقریباً 40 فیصد کمی کی اطلاع دی ہے۔

سسٹم لیول سنکرونائزیشن: سر، فیڈر کیرئر، اور پی سی بی ٹیبل موشن کو منسلک کرنا

آج کے پک اینڈ پلیس مشینوں میں درستگی حاصل کرنے کے لیے نینو سیکنڈ کی سطح تک پلیسمنٹ ہیڈز، فیڈر کیرئیرز اور پی سی بی پوزیشننگ ٹیبلز کے درمیان انتہائی قریبی ہم آہنگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ جب کمپونینٹس آزادانہ طور پر کام کرتے ہی ہیں، جیسا کہ اکثر ملٹی لین سیٹ اپ میں یا مختلف قسم کی مصنوعات کو سنبھالتے وقت ہوتا ہے، تو خرد سطح پر چھوٹی چھوٹی تاخیریں جمع ہونا شروع ہو جاتی ہیں۔ مثال کے طور پر، ٹیبل کو حرکت دیتے وقت اور فیڈرز کو بڑھاتے وقت صرف 5 ملی سیکنڈ کی ٹائم نگ غلطی بھی تب تک جب تیزی سے ایکسلریشن ہو رہی ہو، 0201 کیپیسیٹرز کو 35 مائیکرو میٹرز تک غلط جگہ رکھنے کا باعث بن سکتی ہے۔ جدید موشن کنٹرولرز اس مسئلے کا مقابلہ ذہین الگورتھمز کے ذریعے کرتے ہیں جو حرکت کے راستوں کی پیشگی پیش گوئی کرتے ہیں اور تصادم سے بچنے کے لیے ایکسلریشن کروز کو وقت سے پہلے ایڈجسٹ کرتے ہی ہیں۔ یہ نظام 45,000 کمپونینٹس فی گھنٹہ جیسی متاثر کن رفتار پر بھی پلیسمنٹ کی درستگی کو 15 مائیکرو میٹرز CPK کے اندر برقرار رکھتے ہیں۔ وہ یہ کارکردگی کم سے کم 1 ملی سیکنڈ ردعمل کے وقت والے تیز فیڈ بیک لوپس، سروؤ کو کم از کم 2,000 بار فی سیکنڈ اپ ڈیٹ ہونے، اور مختلف محوروں پر درجہ حرارت سے متعلق پھیلاؤ کی اصلاحات کے ذریعے حاصل کرتے ہیں۔ جی ڈیک معیارات کے مطابق ٹیسٹنگ سے پتہ چلتا ہے کہ مناسب ہم آہنگی سے محروم مشینوں میں تیزی سے سمت تبدیل کرتے وقت تقریباً 18 فیصد زیادہ پلیسمنٹ کی غلطیاں ہوتی ہیں، جو اس طرح کے پیداواری ماحول میں جہاں رفتار اور درستگی دونوں کا اہمیت ہوتی ہے، بہت فرق پیدا کرتا ہے۔

فیک کی بات

کیا عوامل ویژن سسٹم کی درستگی کو متاثر کر سکتے ہیں؟

ماحولیاتی عوامل جیسے درجہ حرارت میں تبدیلی، نمی کی سطح، اور ایل ای ڈی روشنی کی شدت میں تغیرات درستگی کو نمایاں طور پر متاثر کر سکتے ہیں، جس سے ذیلی پکسل غلطیاں پیدا ہوتی ہیں۔

موشن سسٹمز حرارتی پھیلاؤ کے باوجود درستگی کو کیسے برقرار رکھتے ہیں؟

موشن سسٹمز اسمارٹ تھرمل معاوضہ سسٹمز، اینٹی بیک لیش میکانزمز، اور باریک مائیکرو اسٹیپنگ صلاحیتوں کے ذریعے حرارتی پھیلاؤ کی غلطیوں سے مقابلہ کرتے ہیں۔

کمپونینٹ ہینڈلنگ کے لیے ویکیوم انٹیگریٹی کیوں ضروری ہے؟

چھوٹے کمپونینٹس کو راستے میں گرنے یا لیکیج کی وجہ سے کھونے کے بغیر درست جگہ رکھنے کو یقینی بنانے کے لیے ویکیوم انٹیگریٹی انتہائی اہم ہے۔

فیڈر سسٹمز کمپونینٹ پلیسمنٹ کی درستگی میں کیسے حصہ ڈالتے ہیں؟

فیڈرز مسلسل ٹیپ چھیلنے اور مستحکم تناؤ کی ترتیبات کو یقینی بناتے ہیں، جو پک اپ کے دوران کمپونینٹ کی جلد از جلد رہائی یا مقامی بے قاعدگی کو روکتا ہے۔

جدید مشینیں کمپونینٹس کے درمیان ہم آہنگی کیسے حاصل کرتی ہیں؟

جدید مشینیں حرکت کی پیش گوئی، تیز فیڈ بیک لوپس اور مربوط آپریشنز کو یقینی بنانے اور جگہ والی غلطیوں کو کم سے کم کرنے کے لیے سرو اپ ڈیٹس کے لیے اسمارٹ الگورتھمز کا استعمال کرتی ہیں۔