EN
Optološko prepoznavanje Smt pick and place mašina
Kako točno S MT strojevi za uzimanje i postavljanje rad stvarno ovisi o tim optičkim sustavima za prepoznavanje koje imaju. Kada svjetla počnu bledi ili prašina se nakuplja na sočiva, to se zeza s kako stroj čita te fiducijalne markere, što dovodi do dijelova se krivo postaviti. Prema nekim istraživanjima iz industrije iz prošlogodišnjeg SMT izvješća o montaži, samo malo prljavštine na sočivima može uzrokovati pogreške postavljanja preko 12%. Zato se većina proizvođača drži redovnih rutinskih čistača i zamjenjuje one izvore svjetlosti prije nego što potpuno propadnu. Državanje tih sustava čistim i dobro održavanih nije opcionalno ako netko želi dosljedne rezultate iz svojih montažnih linija.
Uticaj razgradnje izvora svjetlosti i kontaminacije sočiva/praha na pouzdanost fiducalnog otkrivanja
Kada kontaminanti uđu u mješavinu, oni se miješaju s ponašanjem svjetlosti i smanjuju kontrast slike, što sistem otežava da prepozna te važne referentne točke. Čak i sitne zrake prašine veličine oko 10 mikrona mogu sakriti te ključne oznake rubova. I ne zaboravimo ni na stare LED-ove. Kako starnu, njihova talasna dužina počinje pluvati okolo, odbacujući čitajuću stvar sa sivom rasponom. Sve to u kombinaciji stvarno šteti sposobnostima sustava kada je u pitanju odabir tih detalja. Što sve ovo znači? Jednostavan odgovor: veći XY offset problemi pri poravnanju ploča. Pogledajte stvarne rezultate AOI testova govori priču prilično jasno. Na pločama koje su prošle kroz kontaminirane sisteme za vidjenje pokazalo se otprilike tri puta više pomicanja mjesta u usporedbi s onima na kojima su se optičke naprave čistile i dobro održavale.
U slučaju da se u slučaju kalibracije ne primjenjuje određena vrijednost, izračunavanje se provodi na temelju vrijednosti kalibracije.
U slučaju da se ne može izračunati vrijednost greja, potrebno je utvrditi vrijednost greja. "Specifična oznaka" ili "specifična oznaka" za uređaje za upravljanje snagama ili za uređaje za upravljanje snagama ili za uređaje za upravljanje snagama ili za uređaje za upravljanje snagama ili za uređaje za upravljanje snagama ili za uređaje za upravljanje snagama ili za uređaje za upravljanje sn Istodobno, prevelike mlaznice blokiraju vidne linije kamere tijekom snimanja, posebno s mikro-komponentima ispod veličine 0201, što dovodi do paralaksne i granične dvosmislenosti. Razmotrimo sljedeće izvore pogrešaka:
| Izvor pogreške | Tipična odstupanja | Učestalost kalibracije |
|---|---|---|
| U slučaju da se primjenjuje jedna od sljedećih metoda: | 1218 μm | Dvotjedno |
| Oklud dušeke | 815 μm | Promjena difuzora |
U skladu s internim revizijama procesa u tri objekta EMS-a razine 1. održavanje strogih rasporednih programa za rekalibraciju sivih stupnjeva i protokola za usklađivanje veličine mlaznice smanjuje centroidne pogreške za 68%.
U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi:
Vazduh se raspada, filteri su začepljeni i intermitentni kvar prikupljanja
Stabilnost vakuumskih sustava ima veliki utjecaj na to koliko se točno komponente smještaju tijekom proizvodnje. Filteri koji se zatvore prljavštinom i otpadom uzrokuju da pritisak u vakuumu padne ispod onoga što je potrebno za pravilno funkcioniranje, što dovodi do svih vrsta problema prilikom prikupljanja sitnih dijelova poput onih 0201 otpornika s kojima se uvijek bavimo. Prema izvješćima o analizi kvarova u industriji koji se temelje na standardima IPC-A-610, oko dvije trećine grešaka u postavljanju događa se kada tlak vakuuma pada više od 12% od standardnih razina. Kada usisavanje nije dovoljno konzistentno, dijelovi ili potpuno odstupaju ili završe pogrešno poravnani prije nego što bi trebali biti postavljeni. Da bi sve funkcioniralo glatko, proizvođači moraju redovito provjeravati tlak vakuuma u rasponu od 0,5 do 2,0 kPa ovisno o težini dijela, te mijenjati filtre svaki mjesec ili tako nešto. Prljavi zračni putevi kroz sustav također brže troše pečate, što s vremenom pogoršava fluktuacije tlaka.
U slučaju da se radi o izloženosti, mora se provjeriti da je izloženost u skladu s točkom 5.1.1.
Kada se vrhovi mlaznice počnu deformirati nakon dugog korištenja, stvaraju sitne rupe koje kvare vakuumske zaptivke kada se dijelovi podignu. I ne zaboravimo ni na nakupljanje ljepljive paste. Ova stvar može smanjiti snagu usisavanja za gotovo polovicu u zauzetim proizvodnim linijama koje rade non-stop. Zajedno, ovi problemi stvarno povrijediti Z-os ponavljanja. Samo razmislite o tome: ako postoji čak i 0,05 mm ljuljanje prilikom postavljanja komponenti, završimo s problemima s postavljanjem spomenika na te male čipove. Većina keramičkih mlaznica treba biti zamijenjena otprilike svakih šest mjeseci kako bi tijekom vremena ostala netaknuta. Što se događa kad se O-prstenovi obrišu? Oni uzrokuju ono što inženjeri nazivaju histereza Z-osovine, što u osnovi znači da se pozicija pogoršava kada strojevi rade na najvećoj brzini. Redovno održavanje je ovdje važno. U dobroj praksi kalibracije svakako bi trebalo uključiti provjeru ravnoteže mlaznica (koncentričnost) i provjeru brzine pada tlaka u vakuumu. Ovi jednostavni koraci mogu pomoći da se kasnije spriječe glavobolje.
Mehanički i geometrijski utjecaji PCB-a
U slučaju da se radi o izolaciji, to se može učiniti pomoću:
Kad SMT pick and place strojevi rade s krivim pločama ili neravnim nosnim strukturama, dinamičko XY distorzija postaje pravi problem. Ako se ploča iskrivi više od 0,75% ukupne dužine, uzrokuje sitne, ali značajne pomake u mjestu gdje se dijelovi nalaze tijekom tih brzih operacija postavljanja. Problem se pogoršava kada su podupire šipke nisu svi na istoj visini. To omogućuje da se određena područja saviju pod pritiskom vakuuma neposredno prije nego što se slika, što zabrljava fiducijalne oznake na koje se oslanjamo za poravnanje. Ove male pogreške se tijekom vremena grade u proizvodnim redovima, a one su posebno problematične za komponente s vrlo finim nagibom (bilo što ispod 0,4 mm). Kako bi se borili protiv tih problema, proizvođači moraju biti vrlo oprezni u odabiru PCB materijala koji održavaju stabilna svojstva CTE-a tijekom promjena temperature. Također su važne postavke podupira koje ostaju konzistentne širom ploče. Većina problema sa deformacijom zapravo dolazi od razlika u tome koliko se slojevi bakra šire u usporedbi s njihovim materijalima podloge. To znači da dizajneri moraju obratiti pažnju na laminirani izbor u ranim fazama razvoja ako žele minimizirati probleme s krivotvorom.
U skladu s člankom 6. stavkom 2.
Snimak je ograničen na:
Točno vrijeme između sustava za vizualno provjeru i mehaničkih pokreta čini razliku u točnom postavljanju komponenti. Kada se radi na 80.000 komponenti na sat, čak i sitni sinhronizacije problemi puno znače. Zakasnjenje od samo plus ili minus 0,8 milisekunde može promijeniti postavljanje za 15 do 22 mikrometara, što je otprilike polovica debljine jednog ljudskog dlake. Ovi mali problemi s vremenskim uvjetima nastaju kad kamere snimaju slike, softver obrađuje slike i roboti reagiraju, sve se malo neispravno. Stvari se pogoršavaju kada se temperature mijenjaju tijekom dana ili kada je električna buka oko. Ako se strojevi ne kalibriraju redovito, te sitne greške dovode do velikih problema poput popjestavnih mostova ili nedostajućih veza na tim super finim dijelovima. Prema najnovijim industrijskim mjerama od 2023. godine, tvornice koje koriste praćenje u stvarnom vremenu smanjile su takve nedostatke za oko 42% u svojim serijskim proizvodnim radovima. Držeći stroge programe kalibracije osigurava se da se sistemi za vidno djelovanje održavaju u pravilnom sinhronizaciji s pokretnim dijelovima kroz sve vrste promjena temperature tijekom rada.
ČESTO POSTAVLJANA PITANJA
Kako prašina utječe na točnost SMT stroja?
Nagomilavanje prašine na sočiva može smanjiti točnost stroja, što dovodi do grešaka postavljanja preko 12%. Od ključne je važnosti redovito čišćenje kako bi se osigurala optimalna učinkovitost.
Koje su česte izvore grešaka pri postavljanju komponenti?
Česte pogreške uključuju pomicanje kalibracije sive vrijednosti, smetnje veličine mlaznice, propadanje vakuuma, iscrpljenost mlaznice i okretanje ploče - sve to utječe na točnost postavljanja komponenti.
Kako krivulja ploča utječe na SMT strojeve?
Izkrivljenost ploče uzrokuje dinamičko XY distorziju tijekom postavljanja, što dovodi do značajnih nepravilnih poravnanja komponenti, posebno s komponentama fine visine.
Zašto je sinhronizacija važna u Smt pick and place mašina operacijama?
Sinhronizacija osigurava precizno vrijeme između vidnih sustava i mehaničkih pokreta. Svaka latencija može dovesti do značajnih XY pogrešaka, što utječe na ukupnu točnost postavljanja.