Οδηγός Αγοράς Μηχανήματος SMT Pick and Place: Τι Να Λάβετε Υπόψη Πριν Επενδύσετε

Κατανόηση Smt pick and place machine Τύποι και προσαρμογή στην παραγωγή

Χειροκίνητα vs. Ημιαυτόματα vs. Πλήρως Αυτόματες SMT Μηχανές παραλαβής και τοποθέτησης

Οι μηχανές pick and place που χρησιμοποιούνται στην τεχνολογία επιφανειακής τοποθέτησης (SMT) διακρίνονται σε τρεις κύριες κατηγορίες, ανάλογα με το βαθμό αυτοματοποίησης. Οι χειροκίνητες μπορούν να επεξεργαστούν το πολύ περίπου 500 εξαρτήματα την ώρα, και οι εργαζόμενοι τοποθετούν οι ίδιοι τα εξαρτήματα. Είναι ιδανικές για τη δημιουργία πρωτοτύπων νέων προϊόντων ή για την επισκευή βλαβών σε πλακέτες. Στη συνέχεια, υπάρχουν ημι-αυτόματα μοντέλα που λειτουργούν μεταξύ 1.000 και 5.000 εξαρτημάτων την ώρα. Αυτά αναλαμβάνουν αυτόματα την τοποθέτηση των εξαρτημάτων, αλλά απαιτούν ακόμη χειροκίνητη φόρτωση των υλικών. Πολλοί μικροί κατασκευαστές βρίσκουν αυτές τις μηχανές ιδιαίτερα οικονομικά προσιτές για περιορισμένες παραγωγικές διαδικασίες, όπου συνδυάζουν διαφορετικά προϊόντα. Τα πλήρως αυτόματα μοντέλα λειτουργούν με ταχύτητες από 8.000 έως και πάνω από 150.000 εξαρτήματα την ώρα. Αυτές οι μηχανές κορυφαίας τεχνολογίας χρησιμοποιούν προηγμένα οπτικά συστήματα και προγραμματιζόμενους τροφοδότες για να συναρμολογούν τα πάντα με εξαιρετική ταχύτητα και ακρίβεια, γι’ αυτό και οι μεγάλες βιομηχανίες βασίζονται σε αυτές για μαζική παραγωγή. Σύμφωνα με πρόσφατη έκθεση της IPC του 2023, ακόμη και υπό συνθήκες έντονου φορτίου εργασίας, αυτά τα προηγμένα συστήματα επιτυγχάνουν σωστή τοποθέτηση περίπου του 99,2% των εξαρτημάτων κάθε φορά.

Ταιριαστός Τύπος Μηχανήματος με τον Όγκο Παραγωγής και την Πολυπλοκότητα του PCB

Η επιλογή του σωστού μηχανήματος εξαρτάται από δύο βασικούς παράγοντες:

1. Όγκος παραγωγής : Τα χειροκίνητα ή ημιαυτόματα συστήματα είναι ιδανικά για εγκαταστάσεις που παράγουν λιγότερες από 1.000 πλακέτες τον μήνα· τα πλήρως αυτόματα συστήματα γίνονται αποδοτικά σε όγκους άνω των 10.000 μονάδων το μήνα.
2. Πολυπλοκότητα εξαρτημάτων : Οι συναρμολογήσεις με εξαρτήματα εξαιρετικά μικρού βήματος, όπως BGAs με βήμα 0,3 mm ή παθητικά 01005, απαιτούν ακρίβεια τοποθέτησης κάτω των 15 μm, η οποία συνήθως επιτυγχάνεται μόνο με αυτοματοποιημένα συστήματα.

Μελέτη περίπτωσης: Επιλογή του Κατάλληλου Επιπέδου Αυτοματοποίησης για Παραγωγή Χαμηλού Όγκου και Υψηλής Ποικιλίας

Μία εταιρεία ιατρικών συσκευών μείωσε τα έξοδα εγκατάστασης κατά περίπου 40%, όταν άλλαξε την παραγωγή από πλήρως αυτοματοποιημένα συστήματα σε ημι-αυτόματες εναλλακτικές λύσεις. Παράγει περίπου 120 διαφορετικά σχέδια πλακετών ηλεκτρονικών κυκλωμάτων κάθε μήνα, με συνήθη παρτίδες λιγότερες από 300 μονάδες κάθε φορά. Η ημι-αυτόματη προσέγγιση τους παρείχε την απαραίτητη ευελιξία για να εργάζονται με πολύ μικρά εξαρτήματα 0201, διατηρώντας παράλληλα το ποσοστό απόδοσης πρώτης προσπάθειας σε εντυπωσιακό 98,7%, σύμφωνα με πρόσφατα βιομηχανικά πρότυπα του 2024. Με αυτήν την αλλαγή, εξοικονόμησαν περίπου επτά εκατομμύρια τετρακόσιες χιλιάδες δολάρια ΗΠΑ κάθε χρόνο σε κόστη εξοπλισμού που προηγουμένως απαιτούνταν για τις εξειδικευμένες γραμμές παραγωγής.

Αξιολόγηση Απόδοσης, Ταχύτητας και Απαιτήσεων Ολοκλήρωσης Γραμμής

Εξήγηση της Ταχύτητας Τοποθέτησης και των Μετρικών CPH (Εξαρτήματα Ανά Ώρα)

Η απόδοση των μηχανών SMT μετριέται κυρίως μέσω του CPH ή συστατικά ανά ώρα, δείχνοντας ουσιαστικά πόσα εξαρτήματα μπορούν να τοποθετήσουν αυτές οι μηχανές σωστά εντός μιας ώρας. Τα βασικά μοντέλα συνήθως χειρίζονται περίπου 8.000 εξαρτήματα την ώρα, ενώ τα πιο προηγμένα μοντέλα ξεπερνούν το όριο των 250.000. Ωστόσο, οι πραγματικοί αριθμοί εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από παράγοντες όπως τα μεγέθη των εξαρτημάτων, το είδος των ακροφυσίων που χρησιμοποιούνται και η ταχύτητα με την οποία λειτουργεί το σύστημα όρασης. Η τεχνολογία υπολογιστικής όρασης που προστέθηκε στις γραμμές παραγωγής έχει κάνει αρκετή διαφορά όμως. Οι κατασκευαστές αναφέρουν βελτίωση της παραγωγικότητας κατά 30 έως 40 τοις εκατό από τη στιγμή που εφάρμοσαν αυτή την τεχνολογία, κυρίως λόγω του ότι υπάρχουν λιγότερα λάθη κατά την τοποθέτηση και λιγότερος χρόνος αναμονής όταν συμβαίνει κάποιο πρόβλημα. Η Appinventiv ανέφερε αυτά τα ευρήματα το 2023, δείχνοντας γιατί τόσα πολλά εργοστάσια προχωρούν σε αυτή την αλλαγή τώρα.

Εξισορρόπηση της Ταχύτητας Γραμμής με την Χωρητικότητα Τροφοδότη και την Υποστήριξη Μεγέθους Πλακέτας

Οι υψηλές ταχύτητες CPH δεν είναι αποτελεσματικές χωρίς αντίστοιχη χωρητικότητα τροφοδότη και στήριξης πλακέτας. Σύμφωνα με μελέτη απόδοσης γραμμής του 2023, το 58% των εμποδίων στην παραγωγικότητα προκύπτει από ανεπαρκή αριθμό υποδοχών τροφοδότη, ενώ το 32% οφείλεται σε μεγάλες πλακέτες PCB που υπερβαίνουν τα όρια χειρισμού της μηχανής. Για βέλτιστη ενσωμάτωση απαιτείται:

• Υποδοχές τροφοδότη : 100+ για πολύπλοκες πλακέτες με μεικτά εξαρτήματα
• Στήριξη πλακέτας : Ελάχιστο 500 mm × 450 mm για πλακέτες αυτοκινητοβιομηχανίας
• Βαθμονόμηση ταχύτητας : Συγχρονισμός μεταξύ της κίνησης του μεταφορέα και της κεφαλής τοποθέτησης

Ανάλυση Τάσεων: Αυξανόμενη Ζήτηση για Υψηλής Ταχύτητας Τοποθέτηση στη Συμβατική Παραγωγή

Για να ανταποκριθούν στα συρρικνούμενα χρονικά πλαίσια παράδοσης, το 73% των εταιρειών συμβατικής παραγωγής απαιτεί τώρα μηχανές ικανές για πάνω από 150.000 CPH, λόγω της ζήτησης για παράδοση την ίδια ημέρα. Η τάση αυτή υποστηρίζεται από καινοτομίες όπως οι σερβοκινητήριοι τροφοδότες και τα μοντουλωτά συστήματα σιδηροτροχιών, τα οποία μειώνουν τον χρόνο αλλαγής ρυθμίσεων κατά 40% σε σύγκριση με παλαιότερο εξοπλισμό.

Ακρίβεια και Χειρισμός Εξαρτημάτων: Ακρίβεια, Επαναληψιμότητα και Δυνατότητες Λεπτής Βηματικής Τοποθέτησης

Ακρίβεια Τοποθέτησης και Οι Επιπτώσεις Της σε Μικρού Βήματος και Μικροσκοπικά Εξαρτήματα

Σήμερα, τα σύγχρονα πλακέτα κυκλωμάτων είναι γεμάτα με μικροσκοπικά εξαρτήματα όπως τα μικροσκοπικά BGAs και QFNs, τα οποία απαιτούν εξαιρετικά ακριβή τοποθέτηση, συνήθως μέσα σε εύρος καλύτερο από ±0,025 mm. Σύμφωνα με έρευνα που δημοσιεύθηκε από το IPC το 2023, υπάρχει πράγματι μια σαφής σχέση μεταξύ της ακρίβειας τοποθέτησης των εξαρτημάτων και των παραγωγικών αποτελεσμάτων. Όταν οι κατασκευαστές επιτυγχάνουν ακρίβεια τοποθέτησης ίση ή κάτω από 0,02 mm, η απόδοση πρώτης διέλευσης ανέρχεται στο 99,2%. Ωστόσο, αν η ακρίβεια περιορίζεται στα 0,05 mm σε αυτές τις πυκνοσυστοιχημένες περιοχές, η απόδοση πέφτει στο 87,4%. Η τελευταία γενιά συστημάτων όρασης έχει επίσης σημειώσει σημαντικές βελτιώσεις. Πολλά από αυτά προσφέρουν σήμερα ανάλυση μέχρι και 15 μικρά ανά pixel, καθώς και έξυπνα χαρακτηριστικά θερμικής αντιστάθμισης που προσαρμόζουν αυτόματα τη διαστολή της πλακέτας κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης.

Πρότυπα Επαναληψιμότητας σε Κορυφαίες Μάρκες Μηχανών SMT Pick and Place

Η συνεπής ποιότητα εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την επαναληψιμότητα στις διεργασίες παραγωγής. Τα εξειδικευμένα μηχανήματα μπορούν να φτάσουν περίπου 99,8% επαναληψιμότητα σε 10 χιλιάδες τοποθετήσεις εξαρτημάτων, γεγονός που ξεπερνάει το 98,1% που επιτυγχάνουν οι περισσότερες βασικές συσκευές. Για παράδειγμα, η σειρά RX-7 της Juki διατηρεί ανοχή πλέον ή μείον 12 μικρόμετρα (3 sigma), κάτι αρκετά εντυπωσιακό. Παράλληλα, η Hanwha's HM600 εξασφαλίζει ακρίβεια πλέον ή μείον 15 μικρόμετρα, παρά το γεγονός ότι λειτουργεί σε εκπληκτικό ρυθμό 84 χιλιάδων εξαρτημάτων την ώρα. Σύμφωνα με πρόσφατα δεδομένα από τη NPI το 2024, σχεδόν τα δύο τρίτα των κατασκευαστών ενδιαφέρονται περισσότερο για την τήρηση των προτύπων ISO 9283 όσον αφορά την επαναλαμβανόμενη απόδοση, παρά για την αναζήτηση της μέγιστης ταχύτητας, όταν πρόκειται για την κατασκευή κρίσιμων εξαρτημάτων για συστήματα αεροσκαφών ή ιατρικές συσκευές, όπου η αξιοπιστία έχει τη μεγαλύτερη σημασία.

Χειρισμός Εξαιρετικά Μικρών Εξαρτημάτων: Προκλήσεις των 0402, 0201 και 01005

Η εργασία με αυτά τα μικροσκοπικά παθητικά εξαρτήματα, που κυμαίνονται από τα 0402 μεγέθους περίπου 0,4 επί 0,2 χιλιοστά μέχρι το εξαιρετικά μικρό μέγεθος 01005 στα 0,25 επί 0,125 mm, απαιτεί πράγματι ειδικά εργαλεία. Τα ακροφύσια που χρησιμοποιούνται εδώ πρέπει να είναι εξαιρετικά μικρά, συνήθως λιγότερο από 0,1 mm σε διάμετρο, και χρειάζονται κάποιο είδος συστήματος ελέγχου ταλάντωσης για να διατηρούν τη δύναμη τοποθέτησης στα 0,3 Newtons το πολύ. Οι κατασκευαστές αντιμετωπίζουν πραγματικές προκλήσεις όταν ασχολούνται με αυτά τα μικροσκοπικά εξαρτήματα. Γι’ αυτόν τον λόγο ο σύγχρονος εξοπλισμός είναι εφοδιασμένος με προηγμένα συστήματα τρισδιάστατης επιθεώρησης που ελέγχουν τα εξαρτήματα από πολλές γωνίες, κάτι ιδιαίτερα σημαντικό για οτιδήποτε έχει ύψος μικρότερο από 0,15 mm, όπου το φαινόμενο «tombstoning» γίνεται σοβαρό πρόβλημα. Σύμφωνα με πρόσφατα ευρήματα που δημοσιεύθηκαν από το iNEMI στην έκθεσή του για το 2024, οι εταιρείες που υιοθετούν υβριδική τεχνολογία ακροφυσίων βαρύτητας και ηλεκτροστατικής έχουν δει σημαντική μείωση στα προβλήματα αντιστοίχισης εξαρτημάτων, μειώνοντας τα κατά περίπου 41% συνολικά.

Παράδοξο της βιομηχανίας: Επιλογές μεταξύ Υψηλής Ταχύτητας και Υψηλής Ακρίβειας σε Σύγχρονα Συστήματα SMT

Οι κατασκευαστές κατά συμβόλαιο πιέζουν πραγματικά για ταχύτερες ταχύτητες παραγωγής αυτές τις μέρες. Περίπου το 70% επιθυμεί να φτάσει πάνω από 50.000 εξαρτήματα ανά ώρα (CPH), αλλά υπάρχει ένα εμπόδιο. Σύμφωνα με την τελευταία έρευνα της βιομηχανίας SMT του 2023, όταν οι εργοστάσια προσπαθούν να ξεπεράσουν τα 30.000 CPH με εκείνα τα μικροσκοπικά εξαρτήματα 0201, τα ελαττώματα αρχίζουν να αυξάνονται γρήγορα. Έχουμε δει τις αξιώσεις εγγύησης που σχετίζονται με προβλήματα ακρίβειας να αυξάνονται κατά περίπου 37%, όταν οι μηχανές λειτουργούν πέραν των ορίων για τα οποία έχουν σχεδιαστεί. Τα καλά νέα είναι ότι ο νεότερος εξοπλισμός αλλάζει το παιχνίδι με κάτι που ονομάζεται προσαρμοστικός έλεγχος κίνησης. Αυτά τα προηγμένα συστήματα επιβραδύνουν πραγματικά τις κεφαλές τοποθέτησης όταν εργάζονται με αυτά τα μικροσκοπικά εξαρτήματα, και στη συνέχεια επιταχύνουν ξανά στην πλήρη ταχύτητα για μεγαλύτερα εξαρτήματα. Είναι σαν να έχεις έναν έξυπνο βοηθό που ξέρει ακριβώς πότε πρέπει να είναι προσεκτικός και πότε μπορεί να χαλαρώσει λίγο, χωρίς να θέσει σε κίνδυνο την ποιότητα.

Συνολικό Κόστος Ιδιοκτησίας και Οδηγού Μάρκες Μηχανημάτων Pick and Place SMT

Αξιολόγηση SMT Pick and Place Μηχανές απαιτεί μια προσέγγιση συνολικού κόστους ιδιοκτησίας (TCO), καθώς τα λειτουργικά έξοδα συνήθως υπερβαίνουν το αρχικό κόστος αγοράς κατά 60–70% σε διάστημα δεκαετίας. Οι ειδικοί στον αυτοματισμό τονίζουν ότι η μακροπρόθεσμη αξία εξαρτάται από περισσότερα παρά την τιμή απόκτησης — η συντήρηση, η κατανάλωση ενέργειας, οι χρόνοι αδράνειας και η υποστήριξη διαδραματίζουν καθοριστικό ρόλο.

Οι κορυφαίοι κατασκευαστές ξεχωρίζουν λόγω των δικών τους ειδικών συστημάτων τροφοδοσίας, τα οποία μειώνουν τα σφάλματα τροφοδοσίας κατά περίπου 35% σε σύγκριση με έτοιμες λύσεις, σύμφωνα με μια πρόσφατη μελέτη απόδοσης παραγωγής του 2024. Ενδιαφέρον παρουσιάζει το πόσο μεγάλη διαφορά κάνει η τοπική υποστήριξη και στη διαθεσιμότητα της μηχανής. Οι εταιρείες που προσφέρουν τεχνική υποστήριξη 24/7 σε ανεπτυγμένες περιοχές τείνουν να εξοικονομούν χρήματα με την πάροδο του χρόνου, ακόμη κι αν έχουν υψηλότερο αρχικό κόστος. Ωστόσο, τα πράγματα δυσκολεύουν σε νεότερες αγορές, όπου η κακή εξυπηρέτηση οδηγεί σε μεγαλύτερες διακοπές και χρόνους αναμονής για ανταλλακτικά, με αποτέλεσμα τελικά την αύξηση του συνολικού κόστους ιδιοκτησίας.

Μελλοντική Προστασία της Επένδυσής Σας: Ευελιξία, Κλιμάκωση και Λειτουργική Απόδοση

Μοντουλωτό Σχέδιο και Δυνατότητα Αναβάθμισης Λογισμικού σε Μηχανές SMT Pick and Place

Τα τελευταία συστήματα τεχνολογίας επιφανειακής τοποθέτησης έρχονται εξοπλισμένα με μοντουλωτά σχέδια που βοηθούν στη διάρκεια ζωής τους, διατηρώντας ταυτόχρονα το ρυθμό με τις αλλαγές που μπορεί να προκύψουν. Αυτά τα συστήματα διαθέτουν αντικαταστάσιμα εξαρτήματα, όπως μονάδες όρασης και συναρμολογήσεις τροφοδοτών, καθώς και τακτικές ενημερώσεις λογισμικού που προσθέτουν λειτουργίες όπως εργαλεία έξυπνης βελτιστοποίησης με χρήση τεχνητής νοημοσύνης. Το αποτέλεσμα; Οι επιχειρήσεις μπορούν να αναβαθμίζουν στοιχείο προς στοιχείο, αντί να αγοράζουν ολοκαίνουριο εξοπλισμό κάθε φορά που κάτι γίνεται παρωχημένο. Σύμφωνα με έκθεση του κλάδου που δημοσιεύθηκε το 2024, οι επιχειρήσεις που εξοικονόμησαν χρήματα μέσω αυτών των μερικών αναβαθμίσεων είδαν μειώσεις κόστους από 35% έως σχεδόν το μισό των συνήθων δαπανών τους. Βέβαια, αυτό έχει νόημα, λαμβάνοντας υπόψη πόσο γρήγορα αλλάζουν τα προϊόντα στην ηλεκτρονική παραγωγή αυτές τις μέρες. Οι εργοστασιακές εγκαταστάσεις χρειάζονται μηχανήματα που μπορούν να ανταποκρίνονται γρήγορα όταν οι προδιαγραφές αλλάζουν από μια μέρα στην άλλη.

Προσαρμογή σε Νέα Πακέτα Εξαρτημάτων και Διατάξεις PCB

Οι μηχανές κορυφαίου επιπέδου υποστηρίζουν τις εξελισσόμενες τεχνολογίες, αναλαμβάνοντας όλα όσα κυμαίνονται από παλιές εξαρτήσεις δια οπών μέχρι τα chips 01005. Τα βασικά χαρακτηριστικά που εξασφαλίζουν ετοιμότητα για το μέλλον περιλαμβάνουν:

• Δυναμικοί αλλαγείς ακροφυσίων : Αυτόματη εναλλαγή μεταξύ περισσότερων από 10 τύπων ακροφυσίων ανά πλακέτα
• Ενημερώσεις συστήματος όρασης : Επίτευξη ακρίβειας 15μm που απαιτείται για τοποθετήσεις µBGA
• Προγραμματιζόμενα ράφια ταινιών : Δέχονται μη τυποποιημένα πλάτη ταινιών και προσαρμοσμένους κυλίνδρους

Ευκολία Λειτουργίας, Εκπαίδευσης και Στρατηγικές Μείωσης Χρόνου Απενεργοποίησης

Οι φιλικές προς το χρήστη γραφικές διεπαφές μειώνουν τον χρόνο εκπαίδευσης των χειριστών έως και 70%, ενώ η καταγραφή σφαλμάτων μέσω cloud επιτρέπει την απομακρυσμένη διάγνωση. Οι εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν τυποποιημένες πλατφόρμες μηχανών αναφέρουν 22% ταχύτερη εκπαίδευση προσωπικού σε πολλαπλές εργασίες και 40% λιγότερα σφάλματα κατά την αλλαγή παραγωγής (σύμφωνα με τα πρότυπα IPC 2023), βελτιώνοντας τόσο την ανταπόκριση όσο και την αξιοπιστία.

Προληπτική Συντήρηση και Βελτιστοποίηση Λειτουργίας: Επισκόπηση από Δεδομένα του Κλάδου

Οι αισθητήρες ενισχυμένοι με IoT σε προηγμένα μηχανήματα SMT εντοπίζουν έγκαιρα σημάδια φθοράς—προβλέποντας βλάβες των ρουλεμάν 200–400 ώρες εκ των προτέρων—και μειώνουν την απρόβλεπτη διακοπή λειτουργίας κατά 90%. Δεδομένα από πάνω από 120 κατασκευαστές δείχνουν ότι ο σχεδιασμός συντήρησης με χρήση τεχνητής νοημοσύνης επιτυγχάνει μέσο χρόνο λειτουργίας 94,7%, υπερτερώντας σημαντικά των αντιδραστικών μοντέλων, τα οποία έχουν μέσο όρο μόλις 86,2%.

Συχνές ερωτήσεις

Ποια είναι τα διαφορετικά είδη μηχανημάτων SMT pick and place;

Τα μηχανήματα SMT pick and place κατηγοριοποιούνται σε χειροκίνητα, ημιαυτόματα και πλήρως αυτόματα. Διαφέρουν ανάλογα με το επίπεδο αυτοματισμού και την ταχύτητα τοποθέτησης, καλύπτοντας διαφορετικές ανάγκες παραγωγής.

Πώς μπορεί κανείς να προσδιορίσει το κατάλληλο είδος μηχανήματος για τις ανάγκες παραγωγής του;

Το επιλεγμένο μηχάνημα πρέπει να ανταποκρίνεται στον όγκο παραγωγής και στην πολυπλοκότητα των εξαρτημάτων. Τα χειροκίνητα ή ημιαυτόματα συστήματα είναι κατάλληλα για εγκαταστάσεις με παραγωγή κάτω από 1.000 πλακέτες τον μήνα, ενώ τα πλήρως αυτόματα μηχανήματα είναι ιδανικά για όγκους πάνω από 10.000 μονάδες τον μήνα.

Ποια είναι η επίδραση της ακρίβειας τοποθέτησης στα αποτελέσματα παραγωγής;

Η ακρίβεια τοποθέτησης είναι κρίσιμη για την επίτευξη υψηλών ποσοστών πρώτης επιτυχίας. Ακριβείς τοποθετήσεις ελαχιστοποιούν τα ελαττώματα, ειδικά σε συναρμολογήσεις με λεπτές διαστάσεις και μικροσκοπικά εξαρτήματα, με αποτέλεσμα βελτιωμένα αποτελέσματα παραγωγής.

Πώς αντιμετωπίζουν οι σύγχρονες SMT μηχανές τα εξαιρετικά μικρά εξαρτήματα;

Οι σύγχρονες SMT μηχανές χρησιμοποιούν ειδικά ακροφύσια και συστήματα ελέγχου δόνησης για να αντιμετωπίζουν αποτελεσματικά εξαιρετικά μικρά εξαρτήματα όπως τα 0402, 0201 και 01005. Προηγμένα συστήματα τρισδιάστατης επιθεώρησης βοηθούν στην αντιμετώπιση προβλημάτων ευθυγράμμισης.